Ecuaciones matriciales

Ecuaciones matriciales

Ecuación matricial. Ecuación donde la incógnita es una matriz.

Se resuelven transformando la ecuación inicial en otra equivalente utilizando las propiedades y definiciones vistas en el tema anterior.

Para hallar la incógnita necesitamos la matriz inversa

Ecuaciones matriciales

Método de resolución

Dada la ecuación matricial \[XP = Q-R\]

donde \(X\in\mathcal{M}_{n}(\mathbb{K})\) es nuestra incógnita y \(P,Q,R\in\mathcal{M}_{n}(\mathbb{K})\) son matrices cuadradas conocidas.

Multiplicamos por la derecha en ambos miembros de la igualdad por \(P^{-1}\)

\[XPP^{-1}=(Q-R)P^{-1}\]

Como \(P^{-1}\) es la inversa de \(P\), se cumple que \(PP^{-1}=I_n\), donde \(I_n\) es la matriz identidad de orden \(n\). Entonces,

\[XI_n=(Q-R)P^{-1}\]

con lo cual \(X=(Q-R)P^{-1}\)

Ecuaciones matriciales

Ejemplo 1

Resolver la ecuación matricial \(P+QX=RS-TX\). ¿Qué condiciones tienen que cumplirse para poder hallar \(X\)?

En primer lugar, intentemos aislar \(X\):

\[P+QX=RS-TX\] \[QX+TX=RS-P\]

Ahora, podemos sacar factor común \(X\),

\[(Q+T)X = RS-P\]

Con lo cuál, para poder hallar \(X\), necesitamos que la matriz \((Q+T)\) sea invertible y así poder continuar multiplicando a la izquierda de cada miembro de la igualdad por \((Q+T)^{-1}\),

\[(Q+T)^{-1}(Q+T)X = (Q+T)^{-1}(RS-P)\] \[X = (Q+T)^{-1}(RS-P)\]

Sistemas de ecuaciones lineales

Sistemas de ecuaciones lineales

Sistema de \(m\) ecuaciones con \(n\) incógnitas. Es un sistema de la forma

\[\left\{\begin{matrix}a_{11}x_1+a_{12}x_2+\cdots+a_{1n}x_n & = & b_1\\ a_{21}x_1+a_{22}x_2+\cdots+a_{2n}x_n & = & b_2\\ \vdots & \ & \vdots\\ a_{m1}x_1+a_{m2}x_2+\cdots+a_{mn}x_n & = & b_m\\\end{matrix}\right.\]

donde \(a_{ij},b_i\in\mathbb{K},\ i=1,2,\dots,m\) y \(j=1,2,\dots,n\)

Incógnitas. \(x_1,x_2,\dots,x_n\)

Coeficientes del sistema. \(a_{ij}\in\mathbb{K}\), \(i=1,2,\dots,m\), \(j=1,2,\dots,n\)

Términos independientes. \(b_i\), \(i = 1,2,\dots,m\)

Sistemas de ecuaciones lineales

Sistema homogéneo. Sistema de ecuaciones lineales donde \(b_i=0\), \(\forall i=1,2,\dots,m\)

\[\left\{\begin{matrix}a_{11}x_1+a_{12}x_2+\cdots+a_{1n}x_n & = & 0\\ a_{21}x_1+a_{22}x_2+\cdots+a_{2n}x_n & = & 0\\ \vdots & \ & \vdots\\ a_{m1}x_1+a_{m2}x_2+\cdots+a_{mn}x_n & = & 0\\\end{matrix}\right.\]

Sistemas de ecuaciones lineales

Forma matricial de un sistema de ecuaciones lineales. \(AX = B\) donde

\[A = \begin{pmatrix}a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n}\\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n}\\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots\\ a_{m1} & a_{m2} & \cdots & a_{mn}\\ \end{pmatrix}\quad X = \begin{pmatrix}x_1\\x_2\\\vdots\\x_m\end{pmatrix}\quad B = \begin{pmatrix}b_1\\b_2\\\vdots\\b_m\end{pmatrix}\]

Matriz de coeficientes (del sistema). \(A\)

Matriz de términos independientes. \(B\)

Matriz de incógnitas. \(X\)

Sistemas de ecuaciones lineales

Matriz ampliada del sistema. Dado el sistema matricial \(AX = B\), se define la matriz ampliada del sistema como \((A|B)\)

\[(A|B) = \begin{pmatrix}a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} & | & b_1\\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} & | & b_2\\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & | & \vdots\\ a_{m1} & a_{m2} & \cdots & a_{mn} & | & b_m\\ \end{pmatrix}\]

Cada fila representa la ecuación correspondiente del sistema.

Sistemas de ecuaciones lineales

Solució de un sistema de \(m\) ecuaciones con \(n\) incógnitas. Conjunto de \(n\) valores \(s_i\in\mathbb{K},\ i=1,2,\dots,n\) tales que al sutituir cada \(x_i=s_i\), cada una de las \(m\) ecuaciones se convierten en identidades

Sistemas de ecuaciones lineales

Dado un sistema de \(m\) ecuaciones lineales con \(n\) incógnitas \(AX=B\), podemos clasificar los sistemas según tengan o no solución y, en caso de tener, según cuántas tienen:

Sistema compatible. Si tiene al menos una solución

  • Sistema compatible determinado. Si la solución es única
  • Sistema compatible indeterminado. Si tiene infinitas soluciones

Sistema incompatible. Si no tiene solución

Sistemas de ecuaciones lineales

Observación. Notemos que un sistema homogéneo, \(AX=0\),

\[\begin{pmatrix}a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n}\\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n}\\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots\\ a_{m1} & a_{m2} & \cdots & a_{mn}\\ \end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix}x_1\\x_2\\\vdots\\x_m\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}0\\0\\\vdots\\0\end{pmatrix}\]

siempre tiene, al menos, la solución trivial. Es decir, la solución \((0,0,\dots,0)\).

Con lo cual, el sistema homogéneo siempre es compatible.

Sistema de ecuaciones lineales

Teorema de Rouché-Frobenius. Un sistema de \(m\) ecuaciones lineales y \(n\) incógnitas, \(AX=B\), es compatible si, y solo si, rg\((A)=\)rg\((A|B)=r\) y, en este caso:

  • Si \(r=n\), el sistema es determinado.
  • Si \(r<n\), el sistema es indeterminado.

Si rg\((A)<\)rg\((A|B)\), entonces el sistema es incompatible.

Sistemas de ecuaciones lineales

Ejemplo 2

Comprobemos si el siguiente sistema lineal tiene solución:

\[\left\{\begin{matrix} x_1 &+& x_2 &+& 2x_3 &=& 9\\ 2x_1 &+& 4x_2 &-& 3x_3 &=& 1\\ 3x_1 &+& 6x_2 &-& 5x_3 &=& 0\end{matrix}\right.\]

Observemos que se trata de un sistema \(m = 3\) de ecuaciones y \(n = 3\) incógnitas.

Para averiguar de qué tipo de sistema se trata, calculemos rg\((A)\) y rg\((A|B)\), donde

\[A = \begin{pmatrix} 1&1&2\\ 2&4&-3\\ 3&6&-5 \end{pmatrix},\qquad(A|B) = \begin{pmatrix} 1&1&2 &|& 9\\ 2&4&-3 &|& 1\\ 3&6&-5 &|& 0 \end{pmatrix}\]

Tenemos que rg\((A)=\)rg\((A|B)=3\). Por lo tanto, por el Teorema de Rouché-Frobenius, concluimos que el sistema es compatible determinado

Ejercicio 1. Comprobad que, utilizando lo aprendido en el Tema 1, rg\((A)=\)rg\((A|B)=3\)

Sistema de ecuaciones lineales

Sistemas equivalentes. Los sistemas \(AX=B\) y \(A'X=B'\) son equivalentes si tienen exactamente el mismo conjunto de soluciones.

De este modo, para resolver sistemas de la forma \(AX=B\), empezaremos comparando los rangos de las matrices \(A\) y \((A|B)\). A continuación, en caso de que ambos rangos sean iguales, procederemos a encontrar una solución utilizando el método de Gauss.

El método de Gauss

El método de Gauss

En el Tema 1 vimos cómo utilizar el método de Gauss para obtener matrices escalonadas, escalonadas reducidas y calcular el rango de una matriz.

En este tema, veremos como aplicar dicho método para encontrar las soluciones de los sistemas de ecuaciones lineales.

El método de Gauss

Sistema escalonado. Dado el sistema \(AX=B\), se dice que es escalonado si la matriz ampliada \((A|B)\) es escalonada

Variables dependientes. Variables que se corresponden con los pivotes

Variables independientes. Variables no dependientes

El método de Gauss

Resolver un sistema de ecuaciones lineales

Los pasos para hallar la solución de un sistema compatible son:

  1. Se selecciona la fila que tenga el pivote lo más a la izquierda posible para colocarla como la primera fila
  2. Con el pivote de la primera fila se reducen a 0 todos los elementos que se encuentran por debajo de él
  3. Se repiten los pasos 1 y 2 con la submatriz formada por todas las filas, a excepción de la primera. La nueva matriz que se obtiene tendrá 0’s por debajo del pivote de la fila 2.
  4. Se repite el proceso hasta obtener una matriz escalonada.

El objetivo de alcanzar una matriz escalonada por filas equivalente es debido a que una matriz escalonada tiene solución inmediata.

Ejemplo 3

Ejemplo 3

Recordemos el sistema del ejemplo anterior:

\[\left\{\begin{matrix} x_1 &+& x_2 &+& 2x_3 &=& 9\\ 2x_1 &+& 4x_2 &-& 3x_3 &=& 1\\ 3x_1 &+& 6x_2 &-& 5x_3 &=& 0\end{matrix}\right.\]

Habíamos concluido que era un sistema compatible determinado. Por tanto, ahora nos interesa calcular su solución, la cual sabemos que es única.

Por otro lado, tenemos que la matriz ampliada del sistema es:

\[(A|B) = \begin{pmatrix} 1&1&2 &|& 9\\ 2&4&-3 &|& 1\\ 3&6&-5 &|& 0 \end{pmatrix}\]

Ejemplo 3

Nuestro objetivo ahora es utilizar el Método de Gauss para encontrar un sistema equivalente mucho más sencillo de resolver. Para ello, mediante operaciones elementales aplicadas a la matriz ampliada, obtendremos una matriz escalonada por filas de la matriz ampliada del sistema:

1.Eliminamos los coeficientes correspondientes a las variables \(x_1\) de las dos últimas filas:

  • A la segunda fila le sumamos la primera multiplicada por -2
  • A la última fila le sumamos la primera multiplicada por -3

Realizando las operaciones anteriores, obtenemos el sistema equivalente:

\[\begin{pmatrix} 1&1&2 &|& 9\\ 0&2&-7 &|& -17\\ 0&3&-11 &|& -27 \end{pmatrix}\]

Ejemplo 3

2.Eliminamos los coeficientes respectivos a la variable \(x_2\) de la última fila:

  • A la última fila de la matriz que acabamos de obtener, le sumamos la segunda multiplicada por \(-\frac{3}{2}\)

Así, obtenemos:

\[\begin{pmatrix} 1&1&2 &|& 9\\ 0&2&-7 &|& -17\\ 0&0&-\frac{1}{2} &|& -\frac{3}{2} \end{pmatrix}\]

Esta última matriz ampliada que acabamos de obtener es equivalente a la matriz ampliada del sistema de ecuaciones lineales inicial y, lo más interesante de todo, se puede resolver de forma inmediata.

Ejemplo 3

El sistema equivalente que acabamos de obtener es

\[\begin{matrix} x_1&+&x_2&+&2x_3 &=& 9\\ &&2x_2&-&7x_3 &=& -17\\ &&&-&\frac{1}{2}x_3 &=& -\frac{3}{2} \end{matrix}\]

De la última ecuación podemos aislar \(x_3\) y obtenemos:

\[x_3=3\]

Sustituyendo el valor de \(x_3\) en la segunda ecuación y aislando \(x_2\) obtenemos

\[2x_2-21=-17\] \[x_2 = 2\]

Finalmente, sustituyendo \(x_2 = 2\) y \(x_3=3\) en la primera ecuación y aislando \(x_1\), obtenemos

\[x_1+2+6 = 9\] \[x_1 = 1\]

Ejemplo 3

Con lo cual, la única solución del sistema

\[\left\{\begin{matrix} x_1 &+& x_2 &+& 2x_3 &=& 9\\ 2x_1 &+& 4x_2 &-& 3x_3 &=& 1\\ 3x_1 &+& 6x_2 &-& 5x_3 &=& 0\end{matrix}\right.\]

es \(s = (1,2,3)\)

El método de Gauss

Ejercicio 2

Resolved paso a paso el sistema

\[\left\{\begin{matrix}x_1&+&x_2&&&=&3\\ &&x_2&+&x_3&=&5\\ x_1&&&+&x_3&=&4\\ 5x_1&-&x_2&+&x_3&=&6 \end{matrix}\right.\]

La solución es \(s=(1,2,3)\)

El método de Gauss

Con lo cual, podemos concluir que los sistemas

\[\left\{\begin{matrix} x_1 &+& x_2 &+& 2x_3 &=& 9\\ 2x_1 &+& 4x_2 &-& 3x_3 &=& 1\\ 3x_1 &+& 6x_2 &-& 5x_3 &=& 0\end{matrix}\right.\]

\[\left\{\begin{matrix}x_1&+&x_2&&&=&3\\ &&x_2&+&x_3&=&5\\ x_1&&&+&x_3&=&4\\ 5x_1&-&x_2&+&x_3&=&6 \end{matrix}\right.\]

son equivalentes, ya que tienen el mismo conjunto de soluciones: \(\{(1,2,3)\}\)

Ejemplo 4

Ejemplo 4

Consideremos el sistema \[\left\{\begin{matrix} x&+&2y&+&z&+&t&=&0\\ &&y&+&z&+&t&=&1\\ 2x&+&2y&&&&&=&-2\\ x&&&-&z&+&t&=&-1\\ \end{matrix}\right.\]

La matriz ampliada del sistema es:

\[(A|B)=\begin{pmatrix} 1 & 2& 1 & 1& |&0\\ 0 & 1& 1& 1& |&1\\ 2&2&0&0&|&-2\\ 1&0&-1&1&|&-1 \end{pmatrix}\]

Ejercicio 3. Comprobar que se trata de un sistema compatible indeterminado. Calculad rg\((A)\) y rg\((A|B)\) para luego aplicar el Teorema de Rouché-Frobenius

Ejemplo 4

\[(A|B)=\begin{pmatrix} 1 & 2& 1 & 1& |&0\\ 0 & 1& 1& 1& |&1\\ 2&2&0&0&|&-2\\ 1&0&-1&1&|&-1 \end{pmatrix}\sim f_3-2f_1\begin{pmatrix} 1 & 2& 1 & 1& |&0\\ 0 & 1& 1& 1& |&1\\ 0&-2&-2&-2&|&-2\\ 1&0&-1&1&|&-1 \end{pmatrix}\sim f_4-f_1\] \[\begin{pmatrix} 1 & 2& 1 & 1& |&0\\ 0 & 1& 1& 1& |&1\\ 0&-2&-2&-2&|&-2\\ 0&-2&-2&0&|&-1 \end{pmatrix}\sim f_3+2f_2\begin{pmatrix} 1 & 2& 1 & 1& |&0\\ 0 & 1& 1& 1& |&1\\ 0&0&0&0&|&0\\ 0&-2&-2&0&|&-1 \end{pmatrix}\sim f_4+2f_2\] \[\begin{pmatrix} 1 & 2& 1 & 1& |&0\\ 0 & 1& 1& 1& |&1\\ 0&0&0&0&|&0\\ 0&0&0&2&|&1 \end{pmatrix}\sim f_3\to f_4\begin{pmatrix} 1 & 2& 1 & 1& |&0\\ 0 & 1& 1& 1& |&1\\ 0&0&0&2&|&1\\ 0&0&0&0&|&0 \end{pmatrix}\]

Ejemplo 4

Hemos llegado a una matriz escalonada que se corresponde con el sistema

\[\left\{\begin{matrix} x &+& 2y&+& z &+& t& =&0\\ && y&+& z&+& t& =&1\\ &&&&&&2t&=&1 \end{matrix}\right.\]

Con lo cual

\[t=\frac{1}{2}\] \[y+z+\frac{1}{2}=1\Rightarrow y=\frac{1}{2}-z\]

\[x+2\left(\frac{1}{2}-z\right)+z+\frac{1}{2}=0\] \[\Rightarrow x-z+\frac{3}{2}=0\Rightarrow x=z-\frac{3}{2}\]

Ejemplo 4

En definitiva, las infinitas soluciones de este sistema compatible indeterminado son:

\[\left\{\begin{matrix}x = z-\frac{3}{2}\\ y = \frac{1}{2}-z\\ t=\frac{1}{2}\end{matrix}\right.\]

con \(z\in\mathbb{R}\)

Observad que las variables dependientes (las que se corresponden con los pivotes) son \(x,y,t\); mientras que la única variable independiente es la \(z\)

##Ejemplo 5{.example}

Ejemplo 5

Consideremos el sistema

\[\left\{\begin{matrix} x &+&2y&+&z&=&1\\ &&2y&+&3z&=&-5\\ x &+&4y&+&4z&=&3 \end{matrix}\right.\]

Tenemos que \[A = \begin{pmatrix} 1&2&1\\ 0&2&3\\ 1&4&4 \end{pmatrix}\]

la cual tiene rango 2:

\[A = \begin{pmatrix} 1&2&1\\ 0&2&3\\ 1&4&4 \end{pmatrix}\sim f_3-f_1\begin{pmatrix} 1&2&1\\ 0&2&3\\ 0&2&3 \end{pmatrix}\sim f_3-f_2\begin{pmatrix} 1&2&1\\ 0&2&3\\ 0&0&0 \end{pmatrix}\]

Ejemplo 5

Mientras que la matriz ampliada del sistema tiene rango 3:

\[(A|B) = \begin{pmatrix} 1&2&1&|&1\\ 0&2&3&|&-5\\ 1&4&4&|&3 \end{pmatrix}\sim f_3-f_1\begin{pmatrix} 1&2&1&|&1\\ 0&2&3&|&-5\\ 0&2&3&|&2 \end{pmatrix}\sim f_3-f_2\begin{pmatrix} 1&2&1&|&1\\ 0&2&3&|&-5\\ 0&0&0&|&7 \end{pmatrix}\]

Con lo cual, por el teorema de Rouché-Frobenius, concluimos que el sistema es incompatible.